پروژه شماره شصت و یک

موضوع : کنترل استپر موتور ( لمسی )

توضیحات : کنترل و به نظم در اوردن یکی از هدف های مهم امروزی شده ، در حوزه الکترونیک و به خصوص مکاترونیک کنترل  موتور های استپر و سرو اهمیت خاصی دارند ، در این پروژه بر آن شدیم تا کنترل کاملی بر یک موتور استپر داشته باشیم ، از جمله :

1- چپ گرد و راست گرد کردن موتور

2 - استپ به تعداد مقدار تعیین شده 

3- قابلیت مکث 

4- استارت و استوپ کلی

5 - تغییر سرعت 

6 - ایجاد چند مد برای تعیین حالت های مختلف 

7- دارای درایور 10 امپری 

8- نمایشگر رنگی 2.8 اینچی

9- کنترل و نمایش موتور به طور کاملا لمسی

10- دارای منوی کاملا فارسی 

11- ذخیره سازی اطلاعات در صورت عدم وجود برق

12 - دارای ورودی سنسور ( جهت قطع و یا وصل حرکت موتور )

13- ...

تصاویر :

پروژه شماره پنجاه و سوم

نام پروژه :  کنترل بی سیم موتور 

توضیحات : هدف کنترل دور - تعیین  جهت گردش - start/stop یک موتور DC می باشد . علاوه بر موارد مذکور دور موتور( RPM ) با استفاده از سنسور مغناطیس ugn3503 انداره گیری می شود . برای کنترل موتور دو برد طراحی شده  یک برد گیرنده و دیگری فرستنده . 

برد فرستنده با استفاده از یک باتری کتابی 9 ولت تغذیه می شود .دارای 5 کلید جهت کنترل موتور نیز می باشد. ای سی اتمگا هشت جهت کلید خوانی و اماده سازی اطلاعات به فرستنده به کار برده شده است . فرستنده /گیرنده استفاده شده در این پروژه از نوع بی سیم 315 مگاهرتز می باشد که می تواند حداکثر 50 متر بدون نیاز به داشتن دید مستقیم موتور را کنترل کرد. در تصویر زیر تصویر ساخته شده ان را مشاهده میکنید.

برد گیرنده  دارای ای سی  اتمگا 16 می باشد .که وظیفه نمایش و دریافت اطلاعات فرستنده بر روی LCD و کنترل درایور l298 می باشد که با توجه به فرمانهای فرستنده موتور را کنترل میکند . همچنین روی نمایشگر مقدار RPM  و مقدار PWM  وضعیت موتور نیز قابل مشاهده می باشد . 

جهت اطلاعات بیشتر تماس بگیرید .

تصاویر :

فرستنده :

گیرنده :

پروژه شماره چهل و شش

موضوع پروژه : کنترل موتور های استپر (STEPER)

توضیحات : کنترل جهت و سرعت موتورهای استپر در این پروژه ملاک بوده و همچنین در این پروژه قابیلت اتصال دو موتور به طور همزمان و کنترل ان بوده است . برای کنترل جهت موتور های استپر دکمه های تعریف شده است که در تصویر زیر هم قابل مشاهده هستند و این دکمه ها کنترل جهت موتور و همچنین STOP کردن ان را برعهده دارند و تا زمانی که دکمه فشار داده بشود موتورها در جهت تعیین شده حرکت خواهند کرد و بلافاصله پس از برداشتن دست از روی دکمه مذکور موتور خواهد ایستاد .

دو ولوم برای تغییر سرعت استپ کردن موتور ها تعریف شده است که با تغییر ولوم ها همزمان و بدون هیچ تاخیری در خروجی تغییرات قابل مشاهده خواهد بود.

درصد سرعت و همچنین وضعیت موتور ها در هر لحظه روی ال سی دی کاراکتری که برای پروژه تعریف شده قابل مشاهده می باشد .

همان طور که در تصویر مشاهده می شود برد ساخته شده تا حد امکان کوچک  طراحی شده و همچنین دارای دو درایور قدرتمند L298 می باشد که برای موتور های استپر با مشخصه 40 ولت تا 2 امپر قابل راه اندازی می باشد . 

زبان برنامه نویسی : زبان C 

تصاویر پروژه :