پروژه شماره سی و سه

نام پروژه : کنترل موتورstepper  (استپر )

توضیحات : با پیشرفت صنعت نیاز به قدرت و دقت بیشتر احساس شد و موتور ها نیز تغییر شکل دادند . برای مثال اگر قبلا فقط از موتور ها انتظار داشتیم چیزی را حرکت دهند امروزه از موتور ها انتظار داریم با دقت میلیمتری این کار را انجام دهند طوری که امروزه در اکثر ربات ها از آنها استفاده می شوند

استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند• موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود . حال برای کنترل هوشمند اعم از چپ گرد - راستگرد - سرعت و... نیاز به کنترلری می باشد که ما از ای سی میکروکنترلر اتمگا سری AVR  بهره گرفتیم. همچنین در موتور های جریان پایین می توان جهت تقویت جریات میکرو و همچنین ایزوله کردن ان از ای سی درایور ULN2003 استفاده کرده ایم.