پروژه شماره شصت و دو

موضوع : کنترل دور موتور DC با فیدبک سرعت 

توضیحات : 

یکی از قسمت های مهمی که معمولا در کارهای الکترونیکی مورد نیاز افراد مختلف قرار می گیرد کنترل موتور های DC  می باشد. در حالت معمول زمانی که یک موتور را روی یک دور مشخص ست می کنیم بنا به دلایل مختلف ممکن است میزان سرعت ان تغییر کند اعم این دلایل شامل در سراشیب یا سربالایی قرار گرفتن موتورهایی که روی ماشین قرار گرفته اند، زیر فشار رفتن نوار نقاله ها و …

اما به هر حال خود فیدبک باعث می شود تا ما به راحتی بتوانیم سرعت موتور را ست کنیم. 

در این گونه کنترلرها  ای سی اصلی وظیفه تولید موج PWM  را دارد و همچنین فیدبکی که از موتور دریافت می کند را شمارش کرده و با توجه به ان تولید موج جدیدی کرده تا در نهایت به مقدار مورد نظر دست یابد .

وظیفه پردازش به عهده میکروکنترلر AVR از سری اتمگا می باشد ، سرعت در هر لحظه بر روی نمایشگر ( کاراکتری ، گرافیگی و رنگی ) قابل نمایش می باشد . سرعت موتور با سنسور های اثر هال اندازه گیری می شود . همچنین بر روی دستگاه 6 کلید تعبیه شده که وظایف چپ گرد راست گرد ، استارت و استپ ، افزایش و کاهش سرعت را به عهده دارند .

و همچنین موتورهایی تا 3.5 آمپر را در ولتاژ هایی تا 45 ولت قابل راه اندازی می باشد .

تصاویر :  

پروژه شماره چهل و نه

موضوع پروژه : ربات تصویر برداری محیط

توضیحات :  در این پست و پروژه به معرفی یکی از نمونه های کارهای اخیر می پردازم این ربات که به وسیله کامپیوتر کنترل و پردازش می شود و دوربینی روی ان تعبیه شده که تصاویر محیط توسط ربات به کامپیوتر ارسال می شود . پردازنده موجود روی ربات کنترل موتورها را برعهده دارد و به صورت بی سیم با کامپیوتر ارتباط دارد . روی این ربات موتورهای DC پرقدرت همراه با گیربکس به کار برده شده تا قدرت لازم برای محیط های مختلف را دارا باشد .

در زیر تصویری از پروژه مشاهده می کنید .  

زبان برنامه نویسی : C